贴商标机器的印字速度，对制药工业所用贴标机而言，标签能在位印上批号尤为重要。因此，在贴商标机器送贴与滚贴的速度选择时，还要考虑所配印字机的印字速度，取其小者才能算作实际贴标生产能力值。一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。

　　一般*的贴标质量要求为：(1)贴标误差≤±1mm，即使重新反复多次贴标的重合位置也能达到此值；(2)贴后标签与瓶面应贴合，应平整，无皱纹、无“气泡”现象；(3)打印批号字迹清晰可辨，无重叠和模糊现象，且批号位误差＜±1mm。

　　要能实现上述贴标要求的话，除标签质量与合理操作外，还与设备有关，故选择上应考虑以下几点：(1)贴标的平整度，主要看滚贴机构的合理设计与高精度的加工，在滚贴压力下要确保标签与瓶体表面的线接触；(2)驱动元件的高配置要求，因为送标动作的核心是1台高精度超低惯量的伺服电机，为确保贴标质量，其系统应用闭环控制，同时电机本身能时刻在校正自己的位置进行自己补偿；(3)检测方式与检测元件，也是确保贴标质量与贴标产量的基础，有技术实力的生产商一改过去检测元件只检测标签印刷所带来的不完善之处，现在把检测方式改为测厚度，其利用标签与标签之间的缝隙所产生的厚度变化来控制伺服电动的运行，这是当前的检测方式，这样的可靠性更大；(4)要能达到贴标的话，整机的控制也十分关键，尤其是输瓶速度与送标速度。在选择控制上应注意，生产速度信号能经同步送至系统，再经分析计算送至伺服电机，要求二者运行速度匹配；(5)元件配置，由于当今高速贴标是建立在机器连续运转的，其要求各部件反应迅速，所有动作都是要在瞬间完成，这对检测元件配置也提出要求。例如，对贴标伺服马达、贴标马达驱动器、输送带马达、收纸马达、分离马达、变频器、贴标电眼、标签检出电眼、收纸停止近接开关、可编程控制器、人机操作界面元件都有配置的要求。

　　标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

　　由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，贴商标机器驱动轮会重新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。